建安二十二年（公元217年），曹操发起汉中之战。诸葛亮派赵云负责截取曹营的粮草，但在路上被曹军发现。赵云急中生智，让众将士击鼓，做出准备进攻的态势。曹操生性谨慎，以为真有埋伏，不敢轻易攻打，准备退军。正在他退兵之时，赵云又指挥军队狠狠地打了他个措手不及。

　　曹操兵败逃亡，很多来不及撤退的士兵被他遗弃，其中就有王平。王平就地投降说：“我熟悉汉中地形。”于是，蜀军把王平绑回大营，在确定他是真降之后收留了他。

　　当时，魏延驻防汉中，寻找熟悉汉中地形的人才，王平毛遂自荐。于是，魏延借助王平，顺利地在汉中布防，王平也因此功绩被升为什长。此后曹魏多次派大军进攻汉中，都因魏延因地制宜地布防而被击退。王平接着升任偏将，开始进入诸葛亮的视线。后来，诸葛亮北伐时特意派王平配合马谡镇守街亭。王平建议马谡坚守五路总口而不是私自上山，但这个建议被马谡否决了。马谡兵败，诸葛亮不仅没有怪罪王平，还认为他很有见地，提拔他接替马谡的职位。

　　魏延死后，王平接替他担任汉中太守。王平担任汉中太守的数十年里，汉中固若金汤。

　　据《老年生活报》 爱娴恒/文